Greifer Für Coils
Automatische Greifer zum Anheben von umreiften Coils. Verschiedene Konfigurationen und Kapazitäten bis zu 40 Tonnen
Die 360°-Drehung, sofern vorgesehen, wird durch einen inverterbetriebenen Motor gesteuert, der mit einem irreversiblen orthogonalen Getriebe gekoppelt ist, um sicherzustellen, dass die Drehsperre eingehalten wird. Die Umdrehungsgeschwindigkeit beträgt 1-2 Umdrehungen pro Minute. Durch den Inverter können die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen und die Umdrehungsgeschwindigkeit entsprechend der Stabilität der Kranhakenflasche und den Produktionsbedürfnissen des Kunden optimiert werden.
Das Greifen des Pakets erfolgt mit zwei parallelen Querstangen mit jeweils 4 Füßen, die entweder fest oder drehbar sind. Sie gleiten auf verschleißfestem Material im Inneren des Zentralkörpers des Greifers in mit Werkzeugmaschine bearbeiteten Schlitzen und werden von einem Motor mit Inverterantrieb gesteuert, der an ein irreversibles orthogonales Untersetzungsgetriebe mit einer Schließgeschwindigkeit von 8 m/min gekoppelt ist.
Durch den Inverter kann das Schließen der Halterungen je nach den Bedürfnissen des Kunden optimiert werden
An der langsamen Achse des Querträgerantriebsgetriebes ist eine Kupplung angebracht, um die gesamte Kinematik vor unbeabsichtigten Stößen zu schützen.
Alle Arbeiten werden nach dem thermischen Entspannen des Metallrahmens mit einer Wärmebehandlung im Ofen von mindestens 24 Stunden durchgeführt.
BESCHREIBUNG DES GREIFERS:
Der Greifer besteht aus einem zentralen Körper aus schweißbarem Stahl.
Oben auf einer an der Werkzeugmaschine bearbeiteten Oberfläche ist der Drehkranz befestigt, der sich unter der Befestigung der stabilisierten Traverse des Krans befindet, während innen die C-förmigen Coil-Greifhaken gleiten.
An dieser Struktur sind der Steuermotor, die vom Kranhersteller gelieferten 2+2 Seilrollen, der Anschlusskasten des Systems an Bord der Klemme und der Verbinder für den Anschluss der Kabeltrommel befestigt.
Die Struktur ist entsprechend der Strukturgruppe A7 und mit Mechanismen der Klasse M7 der FEM-Normen aufgebaut.
Die Verankerung des Greifers am Kran erfolgt durch ein doppeltes Absenken der Seile, wie in der Abbildung unten dargestellt.
Das Greifen des Coils erfolgt mit zwei motorisierten C-förmigen Haken. Diese gleiten auf verschleißfestem Material im Inneren des Zentralkörpers des Greifers in mit Werkzeugmaschine bearbeiteten Schlitzen und werden von einem 1,85-kW-Motor mit Inverterantrieb gesteuert, der an ein irreversibles orthogonales Untersetzungsgetriebe mit einer Schließgeschwindigkeit von 8 m/min gekoppelt ist.
Durch den Inverter kann das Schließen der beiden C-Haken je nach den Bedürfnissen des Kunden optimiert werden
An der langsamen Achse des Antriebsgetriebes der C-Haken ist eine Kupplung angebracht, um die gesamte Kinematik vor unbeabsichtigten Stößen zu schützen.
Ein Lastanwesenheitssensor ist an den Coilstützfüßen angebracht, der die Greiferöffnungsbefehle während der Bewegung in der Luft ausschließt und die Translations- und Gleitbewegungen blockiert, wenn nur einer der beiden betätigt wird.
Die Füße der C-Haken, im Bereich der Coil-Auflage, sind aus gehärtetem Stahl und austauschbar.
Eine Variante der Coilgreifer sind die Greifer für Blechpakete und Brammen
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